不動産を売却しても住宅ローンを完済できない場合に（オーバーローン）、
債権者（金融機関）の同意を得て一般市場で不動産を売却することをいいます。

住宅ローンが残っている不動産を売却するには住宅ローンを完済する必要があります。
しかし不動産の売却費用より住宅ローンの残債額の方が多いケース（オーバーローン）では、
その不動産を売却することはできません。

住宅ローンは返済できない、不動産も売却できないとなると待っているのは競売による強制的な不動産売却です。
競売による売却は、所有者にとって精神的にも経済的にも大きな負担がかかります。

しかし競売は任意売却で回避できます。
住宅ローンを完済できない場合でも、債権者（金融機関）の同意を得て一般市場で不動産を売却することができます。
任意売却は競売で売却するよりも早く高値での売却が期待できることから、債権者、債務者ともにメリットがある解決方法、
それが「任意売却」です。